曾幾何時(shí)，綽號(hào)為“TAKE FIVE”的五人盜賊團(tuán)伙縱橫江湖。他們秉承“以盜救人”的宗旨，將從壞人那里偷來(lái)錢財(cái)?shù)姆祷厥芎φ撸袀b仗義，備受民眾愛(ài)戴。然而在某次行動(dòng)中一名警察遇害，由此終結(jié)了TAKE FIVE的命運(yùn)。數(shù)年過(guò)后，達(dá)·芬奇的名作《盧克雷奇婭肖像》將TAKE FIVE當(dāng)年的伙伴帆村正義（唐澤壽明 飾）、火岡均（入江甚儀 飾）、南真一（六角精兒 飾）集結(jié)在一起，加上某銀行安保設(shè)計(jì)師出身的新生代盜賊新美晴登（松坂桃李 飾），以及性格極度認(rèn)真深不可測(cè)的警官巖月櫂（稻垣吾郎 飾），全新的Take Fi