幕府末年的海阪藩，下級武士清兵衛(wèi)（真田廣之）在妻子病逝后，以微薄薪俸獨自照料癡呆老母和兩個年幼女兒，由于每日結束工作后都是匆匆回家從不參加應酬，他被同僚們戲稱為“黃昏的清兵衛(wèi)”。