豬豬星遺失百年的圣物“音符圣杯”，如今卻出現在地球之上。五靈俠們?yōu)榱舜驍∮钪嫒肭终呤拂瓤耍刈o豬豬星和宇宙的和平，不得不前往地球尋找失落的“音符圣杯”。一場轟轟烈烈的冒險之旅由此展開。