時間進(jìn)入2020年，地球人與天頂星人戰(zhàn)斗已經(jīng)結(jié)束經(jīng)年。以瑞克·卡特（Rick Hunter 配音）為首的遠(yuǎn)征軍正在集結(jié)，太空堡壘3號（SDF-3）業(yè)已完工，新的時代即將來臨。但是遠(yuǎn)征軍的計(jì)劃進(jìn)行的頗為艱難，由于要帶走地球上幾乎全部的武裝，軍隊(duì)內(nèi)部爭議重重。除此之外，瑞克還將面對個人問題。他即將和戰(zhàn)爭伴侶麗莎（Melanie MacQueen 配音）步入婚姻殿堂，與明美的愛戀也要隨之落下帷幕。另一方面，由于天頂星人叛變與落敗，機(jī)器人統(tǒng)治者離開泰洛星前往地球。在這一時刻，瑞金特率領(lǐng)的因維艦隊(duì)入侵泰洛星，旨在尋找生命之花。瑞吉斯不滿瑞金特的魯莽舉動，決定撇開他獨(dú)自行動，新時代的戰(zhàn)爭由此拉開序幕……