經(jīng)歷了嚴(yán)苛的訓(xùn)練和各種危險(xiǎn)的救援任務(wù)，仙崎大輔（伊藤英明 飾）和伙伴吉岡哲也（佐藤隆太 飾）已經(jīng)成為足以獨(dú)當(dāng)一面的優(yōu)秀海猿戰(zhàn)士。此時(shí)，他們正在第十管區(qū)鹿兒島航空基地機(jī)動(dòng)救難隊(duì)進(jìn)行集訓(xùn)，而伊澤環(huán)菜（加藤愛(ài) 飾）借助工作調(diào)動(dòng)的機(jī)會(huì)驅(qū)車(chē)20小時(shí)來(lái)到鹿兒島，只為向仙崎要一個(gè)訂婚的承諾。與此同時(shí)，一艘豪華游輪撞上貨船后擱淺，正在執(zhí)行訓(xùn)練任務(wù)的海猿戰(zhàn)士迅速前往救援。船上旅客眾多，事故情況復(fù)雜，各種意外情況層出不窮。在有限的時(shí)間內(nèi)，仙崎和伙伴們能否讓所有遇難乘客成功脫險(xiǎn)？