本作是第一部以《超級機器人大戰(zhàn)》為名的動畫作品。然而，正如標題所示，它是在“OG”系列的框架內發(fā)布的，其中沒有出現版權作品。發(fā)生在《OG2》結束后的原創(chuàng)故事，是那里發(fā)生的“巴爾托事件”的動畫版。制作公司是Brains Base，而不是TV動畫《超級機器人大戰(zhàn)OG -神戰(zhàn)-》的OLM。廣播劇CD中除了OVA中沒有出現的角色的故事外，還有OVA之前的故事和之后的笑話。另外，對主體部分解釋的不足進行了相當大的補充。